تنقسم رياضة التايكواندو إلى قسمين هجومي و دفاعي ، فالهجومي فيه المهارات العالية و القتال العنيف ، أما في النوع الدفاعي من التايكواندو يقوم اللاعب بالدفاع عن نفسه بهدوء حتى يحصل على فرصة سانحة لضربة يحصل بها على نقطة .
مشاهد المباراة يستطيع تحديد نوع القتال و من ثم يحسب النقاط و تحديد الفائز بالمباراة .
تناسبت مدة جولة التايكواندو مع طبيعة الرياضة ، و لأن التايكواندو فيها عنف شديد ذلك مما دعا إلى قصر الجولة ، فكلما كان الزمن أقل كلما كانت الأضرار الجسمية أقل ، زمن الجولة 3 دقائق ، وعدد الجولات 3 و فترة الاستراحة دقيقة واحدة .
تسجل النقاط لكل من المتباريان و تحذف تبعا للقوانين و يتم جمعها بنهاية المباراة و يحدد الفائز ، و في حالة التعادل الفائز هو صاحب النقاط الإيجابية أكثر و عند تعسر الحكم من خلال النقاط ، يقوم الحكام بالفصل بتحري المهاجم الأكثر براعة .
_يحصل المتباري على 3نقطة عند ضرب الرأس بالقدم .
_يحصل المتباري على 1 نقطة عند ضربة واحدة تصيب المناطق الزرقاء أو الحمراء باليد أو بالرجل .
تعني الضربة الواضحة أن يتحرك الخصم بالضربة ، أو سماع صوت ضرب قوي